社團法人台灣導航學會
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機器狗於製圖導航及巡檢應用工作坊(會員限定)

2026.10.16

學術活動

機器狗於製圖導航及巡檢應用工作坊

機器狗於製圖、導航及巡檢應用的理論與實作


為回饋會員,台灣導航學會特別舉辦為期三天的機器人教育訓練工作坊。

本次邀請新加坡國際講師來台授課,並邀請國內業界專家分享產業案例。

課程內容涵蓋機器狗於製圖、導航及巡檢應用的理論與實作。

本活動僅限本會會員報名參加。 

主辦單位:台灣導航學會

參加資格:台灣導航學會會員

活動日期:2026年11月1日(日)至11月3日(二)

活動時間:09:00–16:50(08:45 開始報到)

活動地點:國立成功大學成功校區 資訊大樓8樓 高精地圖研究發展中心會議室(台南市東區大學路1號)

講師群:Dr. Soon Kah Hol、Mr. Dai Zhonghuan、Mr. Vincent Neo(新加坡)、國內業界機器人專家

    • Day 1|打底功移動機器人入門、經典路徑規劃、SLAM,下午用 ROS bag 實作點雲地圖建置
    • Day 2|進階實戰最佳化控制、強化學習路徑規劃,下午實地蒐集 LiDAR 資料,自己建出 2D 導航地圖 
    • Day 3|機器狗上場!多機器人協同建圖與探索,下午在機器狗上部署 ROS2 Nav2,最後來場團隊競賽:誰最快抵達終點?

另有 Dr. Soon Kah Hol 主講「From Geomatics to Robotics & Autonomy」系列專題,以及國內業界案例分享

名額限制:因課程含實作環節,為確保講師能掌握各組學習狀況,限額 20 名,額滿為止!

報名連結(10/26截止)

請點我

聯絡窗口

廖敏涵小姐 06-2081962#26